De kern van de CoBrA groep bestond uit kunstenaars die het manifest hebben ondertekend. Al gauw sloten zich vele kunstenaars bij deze kern aan. In het Parijse café Notre Dame ondertekenden Asger Jorn (uit Kopenhagen), Joseph Noiret en Christian Dotremont (uit Brussel) en Constant, Corneille en Karel Appel (uit Amsterdam) het manifest: 'La Cause était entendue' (De zaak was beklonken). Dit manifest, opgesteld door Dotremont, was een reactie op een verklaring van de Franse surrealisten die 'La Cause est entendue' (De zaak is beklonken) heet. Dotremont maakte in zijn betoog duidelijk dat zij het niet meer eens zijn met deze Franse kunstenaars.
De CoBrA kunstenaars wilden een nieuwe weg inslaan: zij wilden zonder vooropgezet plan en met veel fantasie werken.Uiteindelijk zijn meer dan veertig kunstenaars lid of zijdelings betrokken bij CoBrA. Niet alleen schilders, maar ook beeldhouwers, dichters, fotografen en filmers voelen zich aangetrokken tot de ideeën van CoBrA.
De CoBrA kunstenaars schilderden direct en spontaan. Zij willen net als kinderen zonder voor opgezet plan gaan schilderen met veel fantasie en kleur. Zij probeerden allerlei materialen uit en zetten zich af tegen de regels van de kunstacademie. Het experiment stond voorop.
Omdat het zo kinderlijk is getekend, ziet het er vaak uit alsof het fantasiewezens zijn. Ze onderscheiden zich dus van het expressionisme dat in die tijd een belangrijke stroming was.
